16. 터치스크린과 키패드 · 유박사의 mRNA 백신 합성기 펌웨어 첫걸음

사람이 만나는 층입니다. 논문의 시제품도 터치스크린이 달린 마이크로컴퓨터를 상자 위에 얹었습니다. 그런데 이 층에서 가장 중요한 것은 무엇으로 만드느냐가 아닙니다.

UI 방식을 골라 보세요. 화면이 죽었을 때 공정이 어떻게 되는지 갈립니다.

불러오는 중…

고를 수 있는 것 셋

방식	좋은 점	걸리는 점
Flask + 키오스크 브라우저	HTML 로 만든다 · 노트북에서도 같은 화면 · 시험하기 쉽다	브라우저가 무겁다 · 또 하나의 멈출 수 있는 것
PySide6 / PyQt5	계측기다운 위젯 · 데스크톱 없이 돈다 (eglfs)	무겁다 · 라이선스가 갈린다
Kivy	터치 우선 설계 · 한 파일로 시작	생김새가 낯설다 · 위젯이 적다

강의에서는 Flask + 키오스크를 권합니다. 까닭은 편해서가 아니라, 제어 프로세스와 UI 프로세스를 갈라 놓는 구조가 저절로 나오기 때문입니다. 그 분리가 이 강의가 가르치려는 것입니다.

디바운스는 연속으로 같은 결과가 나와야 인정하는 것입니다. 20~30 ms 면 충분합니다.

Python 브라우저에서 실행

# 4×4 키패드 — 스캔과 디바운스. 유령키(ghosting)까지 다룬다.
ROWS, COLS = 4, 4
KEYMAP = [["1","2","3","A"], ["4","5","6","B"], ["7","8","9","C"], ["*","0","#","D"]]

def scan(pressed):
    """행을 하나씩 내리고 열을 읽는다. pressed = {(r,c), ...}"""
    out = []
    for r in range(ROWS):
        for c in range(COLS):
            if (r, c) in pressed:
                out.append((r, c))
    return out

class Debouncer:
    """연속 N 번 같은 결과가 나와야 인정한다"""
    def __init__(self, n=3): self.n, self.hist = n, []
    def feed(self, keys):
        self.hist.append(frozenset(keys))
        self.hist = self.hist[-self.n:]
        if len(self.hist) == self.n and len(set(self.hist)) == 1:
            return sorted(self.hist[-1])
        return None

db = Debouncer(3)
frames = [ {(1,1)}, set(), {(1,1)}, {(1,1)}, {(1,1)} ]   # 채터링이 섞인 입력
for i, f in enumerate(frames, 1):
    got = db.feed(scan(f))
    print("%d 회 스캔 → %s" % (i, "확정: " + KEYMAP[got[0][0]][got[0][1]] if got else "아직 판단 안 함"))
print()

# 유령키: 세 개를 동시에 누르면 없는 키가 보인다
print("세 키 동시 누름 → 스캔 결과가 %d 개" % len(scan({(0,0),(0,1),(1,0)})))
print("계측기 키패드에서는 '2개 이상 눌림' 을 그냥 무시하는 것이 옳다.")

🤔 확인 문제

이 기계에서 UI 를 만들 때 가장 중요한 원칙은?

🤔 확인 문제

인터넷의 라즈베리파이 키오스크 설정이 요즘 그대로 안 되는 까닭은?

해설 xset·.xinitrc 같은 X11 도구가 전제하던 환경이 아닙니다. labwc 나 cage 로 전체화면 하나를 띄우는 방식으로 바뀌었습니다.