13. 압력 제어기 — 프로토콜을 모르는 장비 감싸기 · 유박사의 mRNA 백신 합성기 펌웨어 첫걸음

지금까지 다룬 장치는 우리가 밑바닥까지 아는 것이었습니다. 압력 제어기는 다릅니다 — 제조사가 만든 완성된 상자이고, 안이 어떻게 생겼는지 우리는 모릅니다.

이런 장치를 다루는 요령이 어댑터 계층입니다. 남의 약속을 우리 약속의 모양으로 감싸 버립니다(3강의 Protocol).

class PressureSource(Protocol):          # 우리가 정한 약속
    def set_mbar(self, v: float) -> None: ...
    def read_mbar(self) -> float: ...
    def safe(self) -> None: ...          # 3강에서 정한 공통 약속

class VendorPressureAdapter:             # 남의 SDK 를 우리 모양으로
    def __init__(self, sdk): self._sdk = sdk
    def set_mbar(self, v): self._sdk.SetPressure(self._ch, v)   # 이름이 제각각이다
    def read_mbar(self):   return self._sdk.GetPressure(self._ch)
    def safe(self):        self._sdk.SetPressure(self._ch, 0)

타임아웃 설정을 바꿔 보세요. 장비가 응답하지 않을 때 무슨 일이 생기는지 보입니다.

불러오는 중…

장비가 죽는 것보다 나쁜 것은 죽었는데 우리가 모르는 것입니다. 타임아웃이 그 둘을 가릅니다.

Python 브라우저에서 실행

# 남의 장비를 다룰 때 가장 자주 터지는 것 — '영원히 기다리기'
class MockSerial:
    """가짜 시리얼: 가끔 응답하지 않는다"""
    def __init__(self, timeout, dead=False):
        self.timeout, self.dead = timeout, dead
    def query(self, cmd):
        if self.dead:
            if self.timeout is None:
                return "영원히 기다린다 (취소도 안 된다)"
            return "TIMEOUT after %.1fs" % self.timeout
        return "OK"

for name, dev in [
    ("정상",                 MockSerial(timeout=2.0)),
    ("죽었는데 타임아웃 있음", MockSerial(timeout=2.0, dead=True)),
    ("죽었는데 타임아웃 없음", MockSerial(timeout=None, dead=True)),
]:
    print("%-24s → %s" % (name, dev.query("P?")))
print()
print("pyserial 에서 timeout=None 은 '무한정 기다림' 이고,")
print("그 기다림은 asyncio 로도 취소되지 않는다. 스케줄러가 통째로 멈춘다.")
print()
print("규칙: 포트를 열 때 반드시 timeout 을 준다. 그리고 그 위에 한 겹 더 —")
print("      async with asyncio.timeout(2.0):  으로 감싼다.")

읽기는 마음껏, 쓰기는 조심스럽게

읽기 — 다시 해도 된다

CRC 오류나 타임아웃이면 그냥 다시 읽으면 됩니다. 세상에 아무 일도 안 일어납니다. tenacity 로 지수 백오프를 걸어 두십시오.

쓰기 — 함부로 다시 하면 안 된다

“100 µL 넣어라” 를 보냈는데 응답이 없었습니다. 안 들어간 걸까요, 들어갔는데 응답만 못 온 걸까요? 그냥 다시 보내면 200 µL 가 들어갑니다.

규칙은 이것입니다 — 쓰기를 재시도하기 전에 먼저 읽어서 실제 상태를 확인한다. 읽을 수 없는 장치라면 재시도하지 말고 결함으로 올립니다(→ 19강).

🤔 확인 문제

장비에 “설정압 1200 mbar” 를 보냈는데 응답이 없었다. 올바른 대응은?

🤔 확인 문제

어댑터 계층을 두는 실용적 이득은?

해설 압력 제어기는 견적제이고 대안이 여럿입니다(/mech 14강). 어댑터가 그 선택을 나중으로 미룰 수 있게 해 줍니다.